Cinque cose: AGV e robot mobili autonomi

Il fornitore automobilistico Continental AG ha sviluppato la propria linea di veicoli autonomi a guida automatizzata (AGV) per il trasporto di parti nei suoi stabilimenti di assemblaggio e magazzini. Gli AGV autonomi possono trasportare carichi di peso superiore a una tonnellata.

Gli AGV autonomi di Continental sono già utilizzati negli stabilimenti di assemblaggio dell'azienda a Zvolen, in Slovacchia, e a Francoforte sul Meno, in Germania, per il trasporto di parti e materiali per la produzione di freni. Gli AGV si sterzano automaticamente verso le destinazioni programmate ed evitano gli ostacoli in modo flessibile.

"Aumentare l'efficienza nella produzione è importante per la competitività a lungo termine", afferma Alexander Schmitt, responsabile del segmento Attuazione e prodotti futuri dell'area aziendale Autonomous Mobility and Safety di Continental. "Per questo motivo, abbiamo deciso di utilizzare gli AGV per... modellare i nostri processi in modo più flessibile ed efficiente. ...Stiamo sviluppando una soluzione industriale che ottimizzi le nostre sequenze di produzione e sia anche un'idea commerciale interessante."

Gli AGV svolgono un ruolo importante nel flusso dei materiali di una fabbrica digitalizzata. Riducono la necessità di carrelli elevatori e accelerano il trasporto dei pezzi, rendendo chiaro in ogni momento esattamente quali merci sono disponibili e dove si trovano. Ciò contribuisce a rendere i processi più prevedibili.

Gli AGV standard non possono guidare autonomamente; si muovono solo su percorsi fissi tra le posizioni di partenza e di destinazione programmate. Qualsiasi modifica richiede una complessa riprogrammazione, tempi e costi aggiuntivi per le modifiche al sito.

Durante la progettazione, la produzione e l'assemblaggio dell'AGV autonomo, il team di progetto di Continental ha attinto all'esperienza dell'azienda nel settore automobilistico. Le tecnologie di assistenza alla guida e di navigazione, come radar, lidar, telecamere e sensori a ultrasuoni, sono state fondamentali per lo sviluppo del nuovo AGV. Solo la trasmissione elettrica e il software per il controllo del veicolo si basano sulle tecnologie attualmente disponibili. L’obiettivo è che gli AGV autonomi vengano impiegati negli stabilimenti di assemblaggio Continental in tutto il mondo.

Gli AGV autonomi sono parte integrante della strategia Industria 4.0 di Continental. L’obiettivo è ottimizzare l’intera catena del valore utilizzando processi e flussi di dati digitalizzati con elevata trasparenza e prevedibilità, tempi di elaborazione brevi, scorte basse ed elevata flessibilità.

Dürr sta costruendo due impianti di verniciatura automatizzati per Sinotruk, un produttore cinese di autocarri pesanti. Dotati di tecnologia all'avanguardia, gli impianti di verniciatura verranno utilizzati per rivestire e verniciare cabine e pick-up di camion per i marchi premium di Sinotruk, Ji'nan Truck e Ji'nan Commercial Vehicle.

Gli impianti di verniciatura verranno costruiti a Laiwu e Zhangqiu, nella provincia cinese orientale dello Shandong.

La linea di AGV EcoProFleet di Dürr trasporterà le carrozzerie dei veicoli attraverso la linea, consentendo un layout flessibile e consentendo a Sinotruk di espandere la linea o integrare nuovi modelli in futuro. Gli AGV sono progettati specificamente per l'uso nei reparti di verniciatura e sono già utilizzati nella produzione di autovetture. Con le linee Sinotruk gli AGV vengono utilizzati per la prima volta per il trasporto delle cabine dei camion.

Gli AGV EcoProFleet possono trasportare un carico massimo di 1.000 chilogrammi. La flotta è controllata in modo intelligente dal software di controllo DXQ, che garantisce che tutti gli AGV eseguano i loro incarichi di trasporto e siano sempre in movimento. Gli AGV si caricano completamente in appena 1,5 minuti. I punti di ricarica si trovano dove gli AGV sono fermi per caricare o depositare le carrozzerie dei camion.

All'inizio del processo di verniciatura, le carrozzerie degli autocarri passano attraverso il processo di immersione rotazionale RoDip E di Dürr, che consente agli ingegneri di personalizzare i processi di pretrattamento e di elettrorivestimento catodico per ottimizzare la qualità quando si utilizzano diversi modelli di cabina.

Ogni cabina viene trasportata attraverso i processi di pretrattamento e rivestimento elettrolitico utilizzando un carrello liberamente programmabile. Ogni carrello è dotato di una trasmissione di trasporto e di una trasmissione rotante, che consentono di controllare in modo indipendente i movimenti orizzontali e rotatori per ciascuna cabina. Le vasche di immersione per il processo rotazionale sono più piccole rispetto a quelle di un trasportatore a pendolo tradizionale, il che significa che sono necessarie meno energia e sostanze chimiche. Ciò consente di risparmiare risorse e ridurre i costi operativi.