Cambio a onda di tensione stampato in 3D

I riduttori stampati in 3D rappresentano sempre una sfida progettuale interessante, soprattutto se si desidera renderli compatti. [ZeroBacklash] ha creato un piccolo riduttore di onde di deformazione (azionamento armonico) per quando si desidera scambiare la velocità con la coppia sui motori passo-passo NEMA 17.

Gli ingranaggi delle onde di deformazione funzionano deformando una scanalatura flessibile stazionaria in un'ellisse in modo che i denti si incastrino nei denti interni della scanalatura di uscita. Aggiungete un paio di denti in più sul lato di uscita e otterrete un cambio ad alta riduzione con meno parti e volume ridotto rispetto agli ingranaggi cilindrici equivalenti. Per mantenere stazionaria la spline flessibile, fare in modo che metà di essa si impegni con una spline stazionaria con lo stesso numero di denti.

In questo caso ci sono 60 denti sul lato di ingresso e 62 su quello di uscita, per un rapporto di trasmissione di 30:1. La scanalatura flessibile viene deformata utilizzando una serie di sfere portanti e un tappo ellittico sull'albero del motore. Il design compatto corrisponde alle dimensioni frontali del motore passo-passo ed è lungo solo circa 27 mm. [ZeroBacklash] non ha rilasciato alcun file di progettazione, ma l'idea dovrebbe essere semplice da replicare.

Abbiamo presentato un paio di unità armoniche stampate in 3D di diverse dimensioni, ma di solito utilizzano una coppia di cuscinetti a sfera come generatori di onde, il che non si presta bene a progetti più piccoli.