Ceppo stampato in 3D

Le stampanti 3D sono utili per molte cose, ma realizzare parti per la trasmissione di potenza non sembra essere una di queste. Oh certo, alcuni ingranaggi leggeri e ruote dentate per cinghie di distribuzione funzioneranno perfettamente una volta stampati, ma spesso le parti in plastica schiacciate sono semplicemente troppo conformi per un uso serio nella trasmissione di potenza.

Ma questa non è una regola ferrea. In effetti, questa trasmissione di onde di deformazione stampata in 3D si basa sulla flessibilità delle parti stampate per eseguire la sua magia di amplificazione della coppia. Nel caso non fossi stato informato, gli ingranaggi a onde di deformazione utilizzano una scanalatura flessibile con dentatura esterna annidata all'interno di un ingranaggio stazionario con dentatura interna. All'interno della scanalatura flessibile c'è un generatore di onde, che è semplicemente una camma simmetrica che deforma la scanalatura in modo che si incastri con l'ingranaggio esterno. Il risultato è un treno di ingranaggi ad alto rapporto che potenzia davvero la coppia applicata al generatore di onde.

Ci sono voluti un paio di prototipi perché [Brian Bocken] mettesse a punto la sua versione del motore a onde di tensione. Il PLA utilizzato per la spline flessibile ha funzionato, ma non sarebbe stato efficace a lungo termine. Una seconda versione che utilizzava TPU si è rivelata migliore, ma erano necessari miglioramenti al supporto del motore. La versione finale si è rivelata una potenza in termini di coppia, sufficiente a muovere un'auto. Guardalo nel video qui sotto.

Gli ingranaggi a onde di tensione hanno molte applicazioni, specialmente nei bracci e nelle gambe dei robot: versioni molto compatte con il motore integrato sarebbero fantastiche qui. Se hai difficoltà a visualizzare come funzionano, forse una versione Lego potrà chiarire le cose.